Beschreibung
La robótica ya no es un campo desconocido en el Ecuador pero para el desarrollo de mejores e innovadores sistemas se necesita previa investigación que debe surgir principalmente de la academia. Este trabajo presenta el diseño e implementación de un dispositivo de control: guante sensorizado, que servirá como interfaz de teleoperación de un brazo robótico didáctico de 5GDL para realizar tareas de manipulación de posibles materiales peligrosos. La implementación del sistema parte con la investigación de acelerómetros y sensores flexoresistivos usados para detectar el movimiento del brazo humano y apertura de la mano. Los sensores se colocan en el guante y un microcontrolador se encarga de leer sus señales para enviarlas a través de un módulo Xbee. Se implementa también un pulsador de hombre-muerto y un dispositivo manual para controlar el giro del robot. Un segundo módulo Xbee y microcontrolador reciben y utilizan la información para generar las señales de control para el robot manipulador. Además, se crea un HMI en LabVIEW que resuelve el modelo cinemático inverso y directo del manipulador, y que bajo supervisión mediante cámaras web permite el control del mismo a través de un PC.
Autorenporträt
Wellington O. Zambrano es profesor del Instituto Superior Tecnológico Tsa'chila en Ecuador. Cursó sus estudios de Ingeniería en Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Su experiencia profesional inició en el ámbito industrial en la empresa ReyLacteos, y luego se desempeñó en el área de proyectos en la multinacional 3AComposites.
Herstellerkennzeichnung:
BoD - Books on Demand
In de Tarpen 42
22848 Norderstedt
DE
E-Mail: info@bod.de
