Commande d’un robot de dépose de point de colle

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Conception et réalisation

ISBN: 3841745636
ISBN 13: 9783841745637
Autor: Dawa, Mohamed
Verlag: Éditions universitaires européennes
Umfang: 96 S.
Erscheinungsdatum: 20.03.2015
Auflage: 1/2015
Format: 0.6 x 22 x 15
Gewicht: 161 g
Produktform: Kartoniert
Einband: Kartoniert
Artikelnummer: 7987920 Kategorie:

Beschreibung

' La commande dune machine de dépose de point de colle ' est un travail qui a été réalisé au sein de lentreprise ' Electronic Tunisie System '; une société dassemblage des cartes électroniques. Ce projet a pour but de concevoir et réaliser un système de commande pour la machine de dépose de point de colle que son système actuel est défectueux. Cette machine est un robot cartésien où chaque axe est composé dune vis sans fin entrainé par un moteur à courant continu. Ce système est composé de deux grandes parties; une carte électronique et une interface utilisateur. La carte électronique est désignée à piloter des moteurs à courant continu à travers un pont en H et un PIC 18F2431 programmée en C. Linterface quant à elle sert à superviser la machine en offrant plusieurs modes de pilotage.

Autorenporträt

Dawa Mohamed, Ingénieur en génie électrique, actuellement étudiant en mastère M2 Systèmes de communications à l'ecole nationale d'ingénieurs de Tunis(ENIT).

Herstellerkennzeichnung:


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