Beschreibung
Un véhicule électrique (VE) est une automobile dont la propulsion est assurée par un moteur fonctionnant exclusivement à lénergie électrique. Les travaux de thèse sarticulent ainsi autour des points suivants: Une première étape consiste à modéliser le véhicule électrique. Un modèle dynamique longitudinal du véhicule, une modélisation du moteur synchrone à aimants permanents ainsi que le couplage entre les deux modèles sont présentés. Dans une seconde étape, nous procédons à la commande linéaire classique de la vitesse longitudinale du VE. Autres commandes modernes sont présentées; La commande par mode glissant et la commande Backstepping. Les résultats obtenus pour le contrôle longitudinal, latéral, vertical et de lacet confirment que ces commandes offrent une meilleure robustesse en présence des variations paramétriques et de perturbations.
Autorenporträt
Hassan BENARIBA est né à Tlemcen (Algérie), le 28 avril 1982. Il a reçu le Magister en automatique à Université de Tlemcen, en 2013. Il a reçu le diplôme de doctorat en automatique, en 2018. Il est membre du laboratoire d'Automatique Tlemcen (LAT). Ses domaines d'intérêt sont les véhicules électriques, commandes et les entraînements de machines.
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