Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren

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Fortschritte der Robotik 23

ISBN: 3528066563
ISBN 13: 9783528066567
Autor: Sasse, Ralph
Verlag: Springer Vieweg
Umfang: 1305 S., 57 s/w Illustr., 1 farbige Illustr., 1305 S. 58 Abb., 1 Abb. in Farbe.
Erscheinungsdatum: 01.01.1994
Format: 1 x 21.5 x 15.2
Gewicht: 300 g
Produktform: Gebunden/Hardback
Einband: Kartoniert
Artikelnummer: 230797 Kategorie:

Beschreibung

. 7 2. 5. Anwendungsmöglichkeiten des Modells. 12 2. 6. Optimale Kameraanordnung. 18 2. 7. Mobile Kameras. 23 3 Entfernungsmessende Verfahren. 25 3. 1 Klassifizierung. 25 3. 2 Aktive Verfahren. 26 3. 2. 1 Punktbeleuchtung. 26 3. 2. 2 Streifenbeleuchtung. 29 3. 2. 3 Binärkodierte Streifenbeleuchtung. 31 3. 2. 4 Farbkodierte Streifenbeleuchtung. 34 3. 3 Passive Stereoanalyse. 37 3. 3. 1 Phaseneinteilung der Verfahren. 37 3. 3. 2 Korrespondenzsuche. 39 3. 3. 3 Annahmen und Einschränkungen zur Korrespondenzsuche. 42 3. 3. 4 Problemfälle. 46 3. 3. 5 Primitivaextraktion. 50 3. 3. 6 Beispiele für Ähnlichkeitsmaße. 50 3. 3. 7 Darstellung des Meßergebnisses. 51 3. 4 Aktive Stereometrie. 54 VII 4 Laserstereometrie.

Herstellerkennzeichnung:


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Abraham-Lincoln-Straße 46
65189 Wiesbaden
DE

E-Mail: juergen.hartmann@springer.com

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