Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator

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Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart 2022,73

ISBN: 3844086889
ISBN 13: 9783844086881
Autor: Ansarieshlaghi, Fatemeh
Verlag: Shaker Verlag GmbH
Umfang: 166 S., 92 farbige Illustr., 136 Illustr.
Erscheinungsdatum: 25.07.2022
Auflage: 1/2022
Produktform: Kartoniert
Einband: KT
Artikelnummer: 6157712 Kategorie:

Beschreibung

This thesis investigates the model-based control of a flexible-links parallel manipulator. Here, the focus is on the dynamic modeling of a flexible multibody system and the use of this model to design a high-performance model-based controller. The main goal of this work is the interaction control of the flexible lambda-shaped robot with its environment.

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