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Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning

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ISBN: 3731504022
ISBN 13: 9783731504023
Autor: Hertkorn, Katharina
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie
Umfang: 250 S., 61 farbige Illustr.
Erscheinungsdatum: 19.05.2016
Auflage: 1/2016
Format: 1.6 x 24 x 17
Gewicht: 482 g
Produktform: Kartoniert
Einband: Kartoniert

“Shared Grasping“ describes a new approach to shared autonomy for grasping and manipulation tasks to be used in a telepresence system. It is realized with two assistance functionalities, which simplify the grasping, and a user interface, which merges haptic feedback and visual assistance. User studies confirm a reduction in operator workload and an increase in task performance while maintaining a high immersion of the operator into the remote environment when using the assistance functions.

Artikelnummer: 9436940 Kategorie:

Beschreibung

Herstellerkennzeichnung:


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22848 Norderstedt
DE

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