Beschreibung
Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines variés de l'industrie et de la recherche. Les méthodes développées sont utilisées dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'avère être un problème difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste à localiser dans des images à apparier, les projections du même objet dune scène 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanoïde ou aérienne, ainsi que des systèmes portables (wearable) dassistance à linteraction avec le monde extérieur (dun handicapé bras et main, dun chirurgien en cours de lopération, dun déficient visuel, etc.) sappuient sur une image de la même scène acquise lors du déplacement dun robot/système, et nécessite les systèmes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps réel très contraint) et dune (très) grande précision. Les contraintes dembarquabilité exigent donc la définition de nouveaux algorithmes et traitements qui répondent aux besoins spécifiques de lapplication finale.
Autorenporträt
Né le 05 juillet 1982 en Chine, Yong Chen est titulaire de deux masters en Sciences de l'Ingénieur, spécialité Systèmes avancés et Robotique et spécialité Technologies et handicap. Actuellement, il est doctorant en Informatique et réalise ses recherches dans le domaine des technologies d'assistance pour les personnes handicapées.
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