Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation

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ISBN: 3731502992
ISBN 13: 9783731502999
Autor: Puls, Stephan
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie
Umfang: 192 S., 31 farbige Illustr.
Erscheinungsdatum: 30.01.2015
Auflage: 1/2015
Format: 1.3 x 21 x 14.8
Gewicht: 286 g
Produktform: Kartoniert
Einband: Kartoniert
Artikelnummer: 7825161 Kategorie:

Beschreibung

In dem vorgestellten System wird die Umgebung eines Industrieroboters mittels Algorithmen des maschinellen Lernens erfasst und Objekte sowie menschliche Handlungen bestimmt. Anhand semantischer Analyse kann auf vorliegende Situationen geschlossen werden, wodurch sich dynamisch Risikobewertungen und Handlungsvorgaben für den Roboter ableiten lassen. Diese stellen die Grundlage für ein reaktives Roboterverhalten dar, das eine zielgerichtete und sichere Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht.

Herstellerkennzeichnung:


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DE

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