Robotica mobile

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Un’introduzione pratica, UNITEXT – Collana di Informatica

ISBN: 8847003857
ISBN 13: 9788847003859
Autor: Nehmzow, Ulrich
Herausgeber: Antonio Chella/Rosario Sorbello
Verlag: Springer Verlag GmbH
Umfang: xvi, 271 S.
Erscheinungsdatum: 01.04.2008
Auflage: 1/2008
Produktform: Kartoniert
Einband: KT

Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.

Artikelnummer: 3108619 Kategorie:

Beschreibung

Autorenporträt

Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella è anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dell'Università degli Studi di Palermo dove entrambi operano.

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