Beschreibung
Die Entwicklung autonomer mobiler Robotersysteme stößt heutzutage sowohl bei Forschern als auch bei Praktikern auf immer größeres Interesse, vor allem weil sie vielfältige Möglichkeiten zur Verbesserung der Lebensqualität eröffnen können. Mobile Roboter sind Systeme, die in der Lage sind, Aufgaben in einer unbekannten Umgebung ohne menschliche Aufsicht auszuführen. Bei der Entwicklung mobiler Robotersysteme gibt es derzeit keine Standardmethodik. Dies ist vor allem auf die Komplexität des Fachgebiets und die Vielfalt der auf dem Markt verfügbaren Plattformen zurückzuführen. Eine vielversprechende Methodik, die in der Softwareindustrie in letzter Zeit aufgrund ihrer Fähigkeit, Komplexität zu verringern und die Plattformunabhängigkeit zu erhöhen, Aufmerksamkeit erregt hat, ist das modellgetriebene Engineering. Dieses Buch bietet eine systematische Bestandsaufnahme des aktuellen Stands der Technik im Bereich des modellgetriebenen Engineerings für mobile Robotersysteme. Anhand dieses Buches können sich Forscher ein Bild von den aktuellen Trends und offenen Herausforderungen für die weitere Forschung machen, während Praktiker die Eignung des modellgetriebenen Engineerings erkennen können, indem sie prüfen, inwieweit es bereits in realen Roboterprojekten angewendet wurde.
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