Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots

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ISBN: 3731507498
ISBN 13: 9783731507499
Autor: Wächter, Mirko
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie
Umfang: 258 S., 66 farbige Illustr.
Erscheinungsdatum: 21.03.2018
Auflage: 1/2018
Format: 1.7 x 21 x 14.8
Gewicht: 379 g
Produktform: Kartoniert
Einband: Kartoniert
Artikelnummer: 4028077 Kategorie:

Beschreibung

Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.

Herstellerkennzeichnung:


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In de Tarpen 42
22848 Norderstedt
DE

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