Beschreibung
Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha unarchitettura Master\Slaves, può sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi lintera rete degli slaves. Però in ambito industriale, un dispositivo host generalmente già assolve compiti specifici e può non essere in grado di gestire anche lulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un sistema esterno con microcontrollore che gestisca esclusivamente la rete EtherCAT e che funga quindi da interfaccia tra lhost e la rete. Per sviluppare un prodotto dal costo ridotto, bisogna partire da un microcontrollore che permetta un elevato grado dintegrazione di periferiche. Uno di questi è il microcontrollore netX della Hilscher: progettato specificatamente per assolvere il compito dinterfacciamento tra host e reti Fieldbus (CANopen, Profibus, EtherCAT etc.), comprende in modo integrato la gran parte dellhardware necessario. Nel presente lavoro si realizzeranno unimplementazione del Master EtherCAT ad hoc per il netX e una modalità di interfacciamento con un host che sfrutti un normale Web Browser
Autorenporträt
Il presente lavoro rappresenta la Tesi Magistrale In Ingegneria Elettronica conseguita presso l'Università di Pisa. Dopo la Laurea l'autore ha continuato a sviluppare dispositivi EtherCAT presso la Ma.Vi. srl di Livorno.Attualmente l'autore lavora come Embedded Engineer presso KelvinHughes in Enfield,UK
Herstellerkennzeichnung:
BoD - Books on Demand
In de Tarpen 42
22848 Norderstedt
DE
E-Mail: info@bod.de
