Beschreibung
Le diagnostic des défaillances des systèmes industriels est défini comme lopération permettant de détecter et de localiser un défaut. La détection de défauts consiste à rendre une décision sur létat du système quil soit en fonctionnement normal ou défaillant. Cette opération est ensuite suivie dune étape de localisation du défaut afin didentifier ses causes et son origine. Ce mémoire de thèse présente une approche décentralisée avec coordinateur pour le diagnostic des Systèmes à Evénements Discrets (SED) et plus particulièrement pour les systèmes manufacturiers. Cette approche considère la Partie Opérative comme un ensemble déléments composé dun actionneur et dun ensemble de capteurs. La construction des diagnostiqueurs sappuie sur une modélisation modulaire des éléments de la Partie Opérative, dun modèle des spécifications de la Partie Commande et dune information temporelle liée à la réactivité des actionneurs. Chaque diagnostiqueur représente un observateur de létat du système affecté dune étiquette de décision, cette décision étant le résultat de lobservation des événements, des conditions sur les états du système et/ou sur le temps de retard entre événements.
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