Modelisation, Analyse et Synthese de la Cinematique du Mouvement Humain

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Application a l’ecriture manuscrite

ISBN: 6131535272
ISBN 13: 9786131535277
Autor: Djioua, Moussa
Verlag: Éditions universitaires européennes
Umfang: 228 S.
Erscheinungsdatum: 06.05.2014
Auflage: 1/2014
Format: 1.4 x 22 x 15
Gewicht: 358 g
Produktform: Kartoniert
Einband: KT
Artikelnummer: 1079160 Kategorie:

Beschreibung

Le mouvement est le véhicule que lhumain a toujours utilisé pour exprimer son génie et sa créativité mais aussi communiquer avec ses semblables. Le présent document résume les plus importantes études de recherche menées pour comprendre le contrôle moteur derrière la dextérité observée dans lexécution des tâches motrices quotidiennes. La modélisation de la trajectoire dun effecteur terminal en mouvement est abordée en proposant de simples expressions mathématiques. En comparant plusieurs modèles offrant des solutions analytiques tels les modèles Bêta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le modèle Sigma-Lognormal issu de la Théorique Cinématique du mouvement humain semble être le plus précis pour représenter de telles trajectoires. Il peut être adéquatement exploité au même titre que les courbes NURBS dans la génération de courbes artificielles à deux et à trois dimensions. Lanalyse et la synthèse de la complexité du mouvement sont abordées sous langle de lécriture manuscrite, lexpression même de la dextérité humaine. Ceci suggère des applications potentielles en reconnaissance de lécriture en ligne et en vérification des signatures.

Autorenporträt

Moussa Djioua, Ph.D. en génie électrique, études en électroniqueà l'École Polytechnique de Montréal, chercheur en neuroscience et robotique anthropomorphique, les domaines d'intérêts englobent larésolution des problèmes inverses, la modélisation du mouvement humain, le traitement dusignal bioélectrique et l'intelligence artificielle.

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