Beschreibung
Le travail présenté dans cet ouvrage a pour objectif dexploiter le flux des images acquises par une caméra embarquée sur un robot mobile, pour lestimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes destimation de mouvement dans une séquence dimages ainsi quune stratégie dévitement dobstacles basée sur le flot optique sont présentées. Cette stratégie est implémentée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.
Autorenporträt
Née en 1974 à Alger, titulaire d'un ingéniorat en Informatique de d'université des Sciences et Technologies Houari Boumediene (USTHB) et d'un Master 2 en Ingénierie de logiciel de l'Université Saad Dahleb Blida. Actuellement travaille au Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA)
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